Udka obrać ze skóry (niekoniecznie -ja nie lubię skóry;))
Każde udko podzielić na 2 części.
Natrzeć ziołami i wstawić do lodówki na 1-2h
Na patelni rozgrzać olivę.
Smażyć mięso na mocno rozgrzanej patelni aż zbrązowieje.
Zdjąć z patelni i wrzucić pokrojone w plastry pieczarki i cebulę.
Smażyć razem przez chwilę.
Na ptelnię znów wrzucić udka.
Podlać je wodą (do ok. 1/2 wysokości patelni).
Wszystko dusić razem pod przykryciem ok. 30 minut.na małym ogniu.
Pod koniec duszenia doprawić wszystko solą i białm pieprzem.
Zagęścić sos mąką.