Mięso opłukać i dobrze osuszyć. Przekroić każde udko na pół. Zalać sosem teriyaki i obficie posypać przyprawą do drobiu. Natarte mieszanką udka przykryć i wstawić do lodówki na kilka godzin. Piekarnik rozgrzać do 180 stopni i w przykrytym naczyniu żaroodpornym piec mięso ok. 15 minut. Zdjąć pokrywę i zwiększyć temperaturę do 210 stopni. Piec jeszcze ok. 45 minut. Ja podałam mięso z młodymi ziemniaczkami z koperkiem, sałatą i mizerią.
Tak przygotowane mięso można także grillować.