Cytryny wyszorować, cieniutko obrać ze skórki, z miąższu wycisnąć sok. Skórkę pokroić w paseczki. Udka umyć, osuszyć, poprzekrawać. Oprószyć solą i pieprzem. Łyżkę oleju wymieszać z 6 łyżkami soku z cytryny i połową rozmarynu. Udka zalać marynatą, przykryć, odstawić na 30 min. Mięso osączyć z marynaty. Pozostały olej rozgrzać, smażyć udka po 5 min z każdej strony. Czosnek obrać, pokroić w plasterki, dodać do mięsa. Pozostałym rozmarynem oprószyć udka. Wstawić do piekarnika, piec 30 min w temp. 250°C. Oliwki pokroić. Oliwki, skórkę z cytryny i wino dodać do mięsa po 20 min pieczenia. Udka podawać z pieczywem.